一台身高180cm、体重70kg的‘中国版Atlas’，成本只有国际竞品的1/3，却能在郑州地铁渗水事故中精准封堵裂缝，甚至完成毫米级工业操作——但网友热议的并非技术突破，而是质疑：‘这玩意儿量产会不会是画饼？ 穿衣服的机器人到底该不该有脸？ ’宇树H2的发布，撕开了人形机器人领域长期被国际巨头垄断的口子，也把国产供应链的硬仗摆上了台面。
2025年10月20日，杭州企业宇树科技正式推出全尺寸仿生人形机器人H2。 这台身高180厘米、体重70公斤的机器人，外形几乎与成人无异，甚至被套上了日常服装，在演示视频中流畅完成舞蹈和武术动作，关节转折丝滑如真人。 但比起“秀肌肉”的表演，宇树更强调H2的工业实用性——它的27个高自由度关节搭载自研M107电机，峰值扭矩密度达到189N·m/kg，腿部单关节扭矩高达360N·m，性能直接对标波士顿动力Atlas。
H2的突破不仅在于运动能力，更在于其对复杂环境的适应。通过3D激光雷达与深度相机融合的360度感知系统，H2能在障碍地形中自主导航。 在2024年郑州地铁渗水事故的测试中，H2通过“人工远程介入+自主运行”的双模操控，成功封堵17处裂缝，并在人工干预下规避了3次误触风险。 这种可靠性优先的策略，让H2从实验室炫技走向了真实场景验证。
成本优势背后，是国产供应链的集体突围。 H2的激光雷达来自速腾聚创，运动控制芯片选用清华天机芯，轴承采购自洛阳轴研科技，关键部件国产化率高达70%。 相比国际竞品动辄10万美元的定价，H2预计成本控制在5万美元以内，仅为前者三分之一。 这种低价并非牺牲性能，而是通过规模化生产与技术闭环实现——宇树无锡工厂二期投产后，年产能将从1.5万台跃升至5万台，仅轴承一项就能产生超200万套年需求。
工业场景成为H2落地的主战场。 宇树并未像特斯拉Optimus那样侧重消费端，而是瞄准电力巡检、应急救援、影视拍摄等B端需求。 在电力场景中，H2的7自由度手臂可完成绝缘子检测，误判率低至4.7%；在煤矿巡检中，其前代四足机器人“矿犀”已替代20%人工，单台年降本50万元。 合作伙伴宝通科技计划在2026年部署超100台H2，重点替代高危、重复性岗位。
争议也随之浮出水面。 尽管H2的拟人化外观（尤其是仿生人脸）提升了交互亲和力，但部分网友担忧类人形态可能引发隐私与伦理焦虑。 另一方面，尽管宇树宣布了产能规划，业内仍对其大规模交付能力存疑。 此外，H2虽在测试中表现出色，但全自主版本需至2026年才推出，当前仍需人工介入保障可靠性。
技术细节上，H2的关节设计成为关键壁垒。 其采用的“穿透式双关节”专利技术，通过双电机同轴嵌套设计，将关节惯量降低50%，能耗优化30%。 腕部扭矩达75N·m，踝关节扭矩提升至75×2N·m，虽移动速度降至2m/s（低于前代H1的3.3m/s纪录），但稳定性更适配工业场景。 这种取舍折射出宇树“场景深耕”策略——不追求极限参数，而是平衡性能与实用性。
